O Castello Sforzesco é um castelo medieval que remonta ao século XIV, derivando o seu nome de ter sido a residência da família Sforza, os Duques de Milão. Foi construído em 1368 pela família Visconti, que o chamaram de Castelllo di Porta Giovia. Já em 1450, quando Francesco Sforza se tornou Lorde de Milão, fizeram do castelo a residência de uma das cortes mais magnificas da Itália renascentista, embelezada por Bramante e Leonardo da Vinci. Sob o domínio Espanhol e Austríaco o castelo foi-se degradando, tendo sido salvo da demolição pelo arquiteto Luca Beltrami, que entre 1893 a 1904 o restaurou e o converteu num importante museu. Além de ser um marco histórico, é um dos maiores castelos-fortaleza da Europa e está incrivelmente bem preservado. Hoje, o castelo abriga espaços culturais e vários museus arqueológicos e de arte antiga, num dos quais alberga uma escultura inacabada de Michelangelo, a Pietà Rondanini, que foi o seu último trabalho antes da morte, aos 89 anos. O atual quadrilátero do castelo inclui a ampla praça de armas que se acede através da entrada pela torre mediana ou Torre Filarete, icónica estrutura de tijolos vermelhos no estilo renascentista que apresenta um relógio histórico e brasões Visconti. No interior o corpo do edifício é interrompido pela Torre de Bona di Savoia. Antes da fachada do ponto de venda de entradas fica o fosso morto, parte do antigo fosso medieval em paralelo com as fundações do Castello di porta Giovia. Do lado direito uma porta dá acesso ao pátio da Corte Ducal, de forma retangular e com uma arcada em três dos lados. No lado esquerdo fica a Rocchetta, a parte do castelo mais inexpugnável, na qual os Sforza se refugiavam em caso de ataque.